#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>

bool manuDetect(cv::Mat& img, std::vector<cv::Rect>& bboxes);
bool colorDetect(cv::Mat& img, std::vector<cv::Rect>& bboxes, cv::Scalar c1, cv::Scalar c2, double r1, double r2);
bool circleDetect(cv::Mat& img, std::vector<cv::Rect>& bboxes, int r1, int r2);